PLC梯形图程序
四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序，它采用了STL步进指令编写，程序简捷、清楚。
通常来讲，一台PLC可以同时控制2~4个伺服电机，8~32个变频器，这些与实际的接口数量有关。PLC可按照I/O(输入/输出)点数来分成5个类别：1、超小型PLC，I/O点数往往在64个以内;2、小型PLC，I/O点数在64个到256个之间;3、中型PLC，有256个到2048个I/O点;4、大型PLC，I/O点数在2048个到10000个之间;5、超大型PLC，I/O点数在10000个以上。
系统开发的主要流程
PLC可编程控制器软件系统设计方案与调节的首要流程，
（1）深入了解和剖析被测目标的技术标准和操控规定
a．被测目标便是可控的机械设备、电器设备、生产流水线或生产过程。
b．操纵规定关键指操纵的主要方法、应进行的姿势、全自动工作中反复的构成、必需的维护和互锁等。对较比较复杂的自动控制系统，还可将操纵每日任务分为好多个单独一部分，这类可由繁化简，有益于程序编写和调节。
部协助电磁阀
内部结构协助电磁阀不对外开放导出，不可以立即联接外界元器件，反而是在操纵别的电磁阀、计时器/计数时作数据储存或数据处理方法用。
从作用上讲，内部结构协助电磁阀等同于传统式电器柜中的小型继电器。
未分派组件的键入/导出电磁阀区及其未应用1：1连接时的链接电磁阀区等均可做为内部结构协助电磁阀应用。依据编程设计的必须，应科学安排PLC的内部结构协助电磁阀，在设计说明中应详尽列举各内部结构协助电磁阀在系统中的主要用途，防止多次重复使用。