在PID控制的基础上，加入神经网络控制器，构成神经网络PID控制器，如图5。神经网络控制器NNC是前馈控制器，通过对PID控制器的输出进行学习，在线调整自己，目标是使反馈误差e(t) 或u(t)趋近于零，使自己逐渐在控制中占据主导地位，以减弱或终消除反馈控制器的作用。晖仪表YR-GAD系列人工智能调节器/温控仪使用的就是神经网络PID控制控制算法。
绝缘电阻的测试：
（1）绝缘电阻：在环境温度为（15～35）℃、相对湿度（45～75）%、大气压力（86～106）KPa条件下，各端子与外壳之间绝缘电阻不小于20MΩ。
（2）绝缘强度：试验环境条件同第（1）条，其各端子之间及与外壳之间施加表2所规定的试验电压，保持1min，不出现击穿或飞弧现象。
（3）采用（45～55）Hz的交流电压，试验电压按表2规定。试验应在规定的接线端子之间进行。仪表电源开关处于接通位置，各路输入端子间、输出端子间、电源端子间分别短接。采用额定直流电压500V的绝缘电阻表按下述之间端子进行检定，检定结果应满足绝缘电阻的规定。
数字温度指示调节仪
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a.仪表的试验项目应包括：指示基本误差、稳定度误差、设定点误差及PID特性试验等。
b.指示基本误差试验宜采用输入基准法校准，但需重复试验两次，取其差值作为被校仪表在该点的误差。
c.仪表稳定度试验包括显示波动量和示值漂移量的测定，做为评价仪表品质的参数，一般仪表显示波动量不得大于其分辨力，1小时内示值漂移量不得大于仪表允许误差的1/4。
d.带调节功能的仪表，应在量程的10%、50%、90%附近，试验校准设定点偏差及比例积分微分功能的检定，设定点的偏差应不大于仪表允许误差，实际比例带应在刻度值的±25%的范围内，积分时间固定的仪表，实际积分时间应在（1±0.5）Ti范围内。积分微分时间可调的仪表，实际积分微分时间与积分微分时间刻度值的允许偏差为±50%。
温度变送器
a.按照仪表铭牌标志的输入、输出信号范围和类型进行输入、输出特性的校准和试验，其校准接线方法应符合制造厂技术文件要求。
b.与感温元件一体化的温变校准和试验时，应断开感温元件，并由此输入模拟信号。