在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路切换。行程开关按其结构可以分为直动式、滚轮式，行程开关的触点动作，实现电路的切换。行程开关按其结构可以进行分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。本设计中采用直线接触式行程开关检.测机械手动作是否到位，当运动到指定位置时，碰到行程开关，终结上一动作，准备执行下一个动作。

光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二级管组成，将光转换成光电流。可以使外部电路，将光电流转换成一定比例的电压输出，然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式，输送到微控制器中。

光到模拟电压转的换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合一个跨阻抗放大器。要求使用外部电路，将摸拟电压转的确成数字输出，然后才能够输送到数信号处理器。此转换器有着简化外设电路设计，改善空间利用效率，降.低组装成本。

安装驱动装置时，注意皮带转弯机传动轴与带式输送机中.心线必须垂直，使传动滚筒宽度中.心与输送机中.心重合，减速器轴与传动轴平行。所有轴和辊子均相应调平，根据输送机的宽度，轴的水平误差在0.5到1.5之间。安装驱动装置时，也可同时安装尾滑轮和其他张紧装置。张紧装置的滚轮轴应垂直于带式输送机的中.心线。