传感器的是皮带转弯机设备将被检.测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。它主要被用于检.测系统本身与作业对象、作业环境的状态，为有效地控制系统的动作提供信息。根据本设计 的要求需要对位置检.测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。

位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。根据本设计的要求需要对位置检.测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。

有着设计灵活，可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。但也有着其缺点，增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短、定制增益和速度及在光线变化条件下工作的应用。

皮带转弯机安装后，应进行空转试验。在空转试验机中，应注意惰轮的运动、传动部分的运行温度、无偏差、惰轮的运动、清洗装置的运行温度、导板的传动部分、，以及输送带运行时与输送带表面的接触紧密度。同时，要进行必要的调整，只有各部件正常后，机器才能带负荷投入试运行。如果使用螺旋式张紧装置，当机器带负荷运行时，应重新调整其松紧度。