根据阀芯驱动方式分手动，机动，电动，液动等。60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量（压力、流量）能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
液压阀的设计主要是为了液压阀组的设计，而液压阀组在设计之前必须先考虑油路，要提前确定油路的哪一些部分可以集成，在油路的设计上必须追求简单，要省去不必要的步骤。在确定油路以后，主要的就是斜孔以及工艺孔，在油路上的这些东西都要减少，做到只要够用就可以，不必要太多，在斜孔和工艺孔的设计当中要注意孔径和流量的搭配，方向和位置必须要合适，要考虑整体情况，保证满足要求。如果方向或者位置有一些不合适，需要调整元件，就一定要确保可以简单方便的操作以及维护。
液压阀一般都由阀芯、阀体和操纵驱动阀芯运动的装置组成：阀芯的结构形式多样；阀体上有与阀芯配合的阀体（套）孔或阀座孔，还有外接油管的主油口（进、出油口）以及控制油口和泄油口；手调（动）、机动、弹簧、电磁铁、液压力、电液结合是阀芯常见的操纵驱动装置。
液压阀多种多样，包括溢流阀﹑集流阀、减压阀、顺序阀、调速阀、节流阀、分流阀、单向阀、电磁阀、换向阀、反向控制阀等等。液压阀是液压系统中的控制元件，用来控制系统中液体的流向、压力及流量，以使液压执行元件（液压油缸）及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、运动速度（转速）及推力（转矩）等。