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变压器油箱波纹板的机器人自动焊接,焊接要求波纹板内有液体流动不能漏,焊接难度为波纹板与箱体焊接处有R角处易漏,同时工件较大,做定位工装难度大操作不方便,导致工件每次上件无法保证一致,通过利用激光跟踪原理及焊接工艺方面的磨合,目前难点已得到解决。
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