无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
人在步入老年阶段后，腿部力量逐渐衰弱，协调能力也大幅度下降，容易出现失稳跌倒。在我们的老年公寓中通常会安装一些具有连续性和特定功能的扶手，以此来帮助老人保持平衡和支撑身体，保障他们的生活。扶手的安装高度与大腿骨根部保持一致，约距离地面70cm-80cm.在这个高度上，老人的手在自然下垂时可以轻松握住扶手，便于发力。此外，也要考虑到轮椅老人的使用，水平向可设置双层扶手。
楼梯间扶手：
相比于平地上的行走而言，上下楼梯的过程对老人的身体力量和平衡性的要求更高，设置合理有效的扶手能为老人上下楼梯提供更多的支持和帮助。
（1）楼梯间多采用圆形截面扶手，距离梯段75至80cm,方便老人在行进过程中抓握。
（2）扶手起止两端应超过梯段至少20cm,尽量与走廊连接在一起。老人能在走上梯段之前握紧扶手，而不用向前探身去够扶手，减少隐患。
（3）楼梯两侧都应设置扶手：若只在内侧设置时，由于转角内侧空间较狭窄，且视线局限，为保证老人上下楼的，应同时在转角外侧设有扶手。