废油是指那些从原油中提纯出来的或者是合成的，经过使用而被物理或者化学杂质污染的油。简单说，废油如其名，就是那些源于石油或者合成油，已经被使用过的油。
在通常使用期间，杂质如灰尘、金属屑、水或者化学物质可能和油混在一起。已被用做润滑油，液压机液体，传热液体，浮力液体和其它类似目的的油都可以认为是废油。
《中华人民共和国废矿物油回收利用污染控制技术规范》规定，不具有危险废物收集经营许可证，危险废物收集、贮存、处置、综合经营许可证的企业及个人不得私自收集、贮存、处理处置废矿物油。同时，无经营许可证或者不按照经营许可证规定从事收集、贮存、利用、处置危险废物经营活动的，由主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，可以并处违法所得三倍以下的罚款。
所谓废机油，一是指机油在使用中混入了水分、灰尘、其他杂油和机件磨损产生的金属粉末等杂质，导致颜色变黑，粘度增大。
二是指机油逐渐变质，生成了有机酸、胶质和沥青状物质。
废机油的再生，就是用沉降、蒸馏、酸洗、碱洗、过滤等方法除去机油里的杂质，是有毒的物质，属于国家标注的固体危险废物。废机油严禁随意买卖，应该交由有资质的废油处理企业来处理。
根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》、《危险废物经营许可证管理办法》、《危险废物转移联单管理办法》等规定，废机油、柴油、重油等均属于国家规定的危险废物。产生危险废物的单位和个人，必须向环境保护行政主管部门申报危险废物的种类、产生量、流向、贮存、处置等有关资料，并按国家有关规定处置危险废物。从事危险废物收集、贮存、处置危险废物经营活动的单位，必须向环境保护行政主管部门申请领取经营许可证。由省级环境保护行政主管部门办理。
US4512878公开了一种再生废润滑油的方法，包括：(a)加热预处理(heat soaking the used oil)；(b)蒸馏加热预处理后的油；(c)将蒸馏得到的馏出物通过一个有活性物质构成的保护床；(d)通过加氢处理处理经保护床处理的馏出物；视需要，该方法在加热预处理包括脱水、脱轻油步骤。
CN200710011419.7公开了一种废润滑油的回收再生方法，包括如下过程为：(1)将废润滑油进行过滤，脱除机械杂质；(2)经过滤后进行脱水处理；(3)按重量计向废润滑油掺兑0～10％的催化裂化回炼油、回炼油的抽出油或煤液化油，然后对其进行蒸馏，分离出轻组分、重组分和残渣；(4)重组分进行加氢精制处理反应；(5)加氢精制流出物回收得到润滑油基础油。
润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。
基础油
润滑油基础油主要分矿物基础油、
合成基础油以及生物基础油三大类。矿物基础油应用广泛，用量很大（约95%以上），但有些应用场合则必须使用合成基础油和生物油基础油调配的产品，因而使这两种基础油得到迅速发展。
矿油基础油由原油提炼而成。润滑油基础油主要生产过程有：常减压蒸馏、溶剂脱沥青、溶剂精制、溶剂脱蜡、白土或加氢补充精制。1995年修订了中国现行的润滑油基础油标准，主要修改了分类方法，并增加了低凝和深度精制两类专用基础油标准。矿物型润滑油的生产，重要的是选用的原油。