经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。

驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。

废旧物资即陈旧（闲置）的东西，或废弃的，可以作为再生资源的可回收利用性。在日常生产生活过程中所剩余的价值不大的物资。包括：陈旧、报废、二手、库存、生产生活所产生的物资。例如废金属、废纸、再生塑料等，甚至废旧家电中还有相当一部分部件可以重复利用和作为再生资源的。废旧也是一种资源，只是不被人们所关注，很长时间一直秉持着旧货即丢、废品即扔的传统思想。这样不仅影响生态环境，而且这些“宝贝”有一定的经济价值，是一种变废为宝的“生财之道”。

在我国对称为第二资源的废旧物资的回收、运用作业也十分重视。以上海市为例，1981年到1985年的第六个五年计划时刻，颠末宜山训练厂从2942吨的各种废旧铅、锡回收后剩余的灰渣泥等下脚料中提取锡就有227.8吨，平均回收率达7%，颠末上海市永胜金属训练厂和贵稀金属训练厂从各种金属下脚料中回收加工提炼出黄金就有1005公斤，白银220吨，不但价值达8803万元，而且还消除了对环境的污染。