高空作业车是进行高空施工作业的关键设备之一,在市政工程、工业安装、船舶建造、设备维修等领域正被越来越多的应用,凭借其优异的工作性能,目前已成为国内发展***潜力和为迅速的专用汽车之一。本文首先对高空作业车的基本构造、分类进行了简单介绍,并就目前国内外在高空作业车技术方面的主要区别进行了对比。然后着眼于这些技术差距,提出了本课题的研究内容,即对高空作业车的主要工作部件伸缩臂进行优化和对其关键技术之一的调平系统进行研究。

为了更好的对比国内外高空作业车技术方面的差距,本文选取了国外一些主要高空作业车厂商的典型产品进行了技术分析,并与国内主要高空作业车厂商的典型产品进行了技术对比。在第二章中,首先介绍了高空作业车伸缩臂的结构,并建立了高空作业车伸缩臂的计算模型,且给出了该模型的两种危险工况,根据危险工况对伸缩臂的强度进行设计及臂架的变形进行计算,然后将伸缩臂在ansys中进行有限元分析,验证理论计算的臂架变形和臂架的应力计算,同时对臂架的振动在第三章中,首先对高空作业车工作斗的常用调平机构进行介绍,通过对目前常用调平机构进行分析比对,给出了使用电液比例调平技术的优点,给出了经过matlab仿真的调平油缸受力曲线和调平油缸的设计计算,为油缸选型提供了依据,然后对调平机构的液压系统进行了介绍,阐述了液压系统的基本工作原理。在第四章中,首先介绍了现有的调平液压系统动态特性方面存在的问题,进而建立调平液压系统的amesim模型,并从液压方面给出解决响应时间长、时间滞后的方案。本章共提出了蓄能器方案、阻尼孔方案、长管道方案三种方案,并对这三种方案进行amesim仿真对比,分析各自方案的动态特性性能,并给出选择蓄能器方案的理由,然后根据样板资料和现场调试参数分析工作平台出现的问题及其解决办法。在第五章中,首先根据经验公式推导出了如何选择蓄能器,确定了蓄能器选型的两个重要参数:预充压力和气体体积,通过amesim仿真平台对如何优化选择这两个参数进行了仿真验证,后通过仿真结果确定了两个优化的参数,通过这个优化的参数对蓄能器进行选用,即可以使液压系统有良好的稳定性和响应速度,同时也提高了液压系统的节能效率和延长蓄能器的工作寿命。后对本***所进行的工作内容做了总结,并对后续工作发展给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了pid控制器,实现了作业平台的轨迹控制.采用所提出的控制方法,在某伸缩臂式高空作业车样机上进行了实验,成功实现了对高空作业臂架末端工作平台直线运动及刷墙运动模式的控制.进行了展望模态进行分析,为实际设计时提供参考依据。., htf-gk100-db高空作业车属于航天地面移动设备,用于***整流罩的对接、安装以及其它设备的安装维护。本***针对该高空作业车的功能、性能指标要求,对高空作业车工作臂运行的稳定性、工作平台的调平性和持续作业工况下的节能性进行了分析研究。此外,由于使用场合的特殊性,对其可靠性提出了较高要求,本***对高空作业车液压系统的可靠性进行分析并提出改进措施,修正了技术方案,达到了可靠性预期设计目标。***的重点内容主要有三个方面:(1)针对高空作业车持续作业工况下的发热限制和节能要求,从液压系统泵源着手,采用了阀控负荷传感技术方案,在保证液压系统功能和性能的前提下达到节能要求。对液压系统发热功率和温升情况进行了理论分析与计算,通过仿真模型分析了阀控负荷传感原理的正确性,以及不同负载流量对系统效率的影响,并通过试验验证液压系统节能效果;(2)针对工作臂变幅系统回收过程中振动的问题,以典型的基本臂系统为例建立系统方框图,并对其稳定性进行了分析,提出解决措施。针对工作平台调平的高性要求,以减小工作臂变幅过程中工作平台相对水平面角度偏差***值为优化目标,应用机械优化理论对调平系统的各铰点位置进行优化,提高调平精度和稳定性。后通过试验对理论分析和措施有效性进行验证;(3)针对高空作业车高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,应用fmea、fta等方法分析液压系统可靠性并提出系统改进措施,建立液压系统可靠性数学模型,定量分析了系统可靠度,采用可靠性增长试验对系统可靠度进行验证。, 随着建筑业的飞速发展以及城市化进程的加快,高空作业平台被人们所认识,并广泛应用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造船、交通、广告、摄影等高空作业领域,有着广阔的发展前景。目前,无脚手架施工设备的大量使用不仅提高了施工效率、施工速度,而且降低了工人的劳动强度,极大地保证了施工人员的性。作为建筑机械行业的新型基础性设施,自行式高空作业平台的结构形式和特性越来越受到人们的关注。 基于现有高空作业平台的设计原理,结合相关的设计参数及大量的参考文献,设计出自行式高空作业平台的整体结构组成形式,并根据高空作业平台的相关标准及实际工作情况,确定了其两种典型的危险工况,得出了危险工况下自行式高空作业平台所受的载荷情况；应用有限元的分析方法,在不影响分析结果的前提下对整机模型进行适当的简化,利用ansys软件提供的apdl (ansys parametric design language)语言对其进行参数化建模,并对其在两种危险工况下整机的结构强度及刚度进行了研究。