黄标车是指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆，粗略的区分大多是于1995年及以前领取牌证的老车。
根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况， 分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称“环保标志”，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称“绿标车”或“黄标车”。对尾气排放环保检验符合国Ⅰ标准及其以上的汽油车、符合国Ⅲ标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。
粗略的区分就是，
国产车基本在1996年以前出厂的车辆，进口车在1998年以前出厂的车辆属于黄标车，但是这些车辆有一部分可以改装，另外的则不能。
还有的消费者认为“化油器车”就是“黄标车”。其实不然，绿标车主要是电喷型车辆、化油器加装三元催化器的车辆，所以化油器车也不是的“不环保”。主要看这些车辆是否加装三元催化器。
这些车辆由于尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量相当于新车的5至10倍。因此环保部门只发给黄色环保标志。一些城市（如北京）会对黄标车采取限行的措施，即限制其在城市的行驶时间和地域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰。